伺服电机惯量匹配与扭矩校核

伺服选型绕不开惯量匹配和扭矩校核：

- 负载惯量 / 电机转子惯量通常建议 ≤ 5~10 倍，高动态场景 ≤ 3 倍；

校核峰值扭矩（含加减速）不超过电机额定/最大扭矩；

折算到电机轴的惯量与转速密切相关。

可用本站「选型计算 / 惯量计算」模块辅助核算。