🛠️步进伺服电机选型

按转速适用性、惯量比与启动转矩校核步进/伺服电机（直连旋转负载）

减速比 i(直连填1)减速机效率 η(直连填1)每次转动角度 θ (°)每次转动时间 t (s)加速时间 t1 (s)0.1~0.3负载转动惯量 J1 (kg·cm²)联轴器/小齿轮惯量 J0 (kg·cm²)要求精度 (±°)转动方向电机转子惯量 Jm (kg·cm²)查样本电机保持/额定力矩 Tm (N·m)查样本转矩安全系数 K

百格拉/三洋等样本；伺服电机步距角概念不适用，仅看分辨率与转矩。